【喜報(bào)】凱瑞機(jī)器人公司主導(dǎo)的機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)批復(fù)立項(xiàng)
2024-01-16背景介紹
2023年12月28日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)下達(dá)2023年第四批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃通知，我司牽頭申報(bào)的推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》批復(fù)立項(xiàng)。
計(jì)劃編號(hào)：20232018-T-604
項(xiàng)目名稱：《工業(yè)機(jī)器人 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》
主要技術(shù)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在特定空間位置及工作狀態(tài)下，存在抖動(dòng)嚴(yán)重問(wèn)題。抖動(dòng)會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人軌跡精度下降，不適用于焊接、激光切割、打磨、拋光等精密操作。本文件描述了工業(yè)機(jī)器人的位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、拐角偏差、拐角超調(diào)、路徑抖動(dòng)頻率、抖動(dòng)位移、單軸跡抖動(dòng)頻率、抖動(dòng)位移、固有頻率(共振頻率)、路徑直線度和路徑圓度等試驗(yàn)方法，適用于串聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人，其他類型機(jī)器人可做參考。
目的意義
聚焦工業(yè)機(jī)器人路徑特性、響應(yīng)時(shí)間、固有頻率、抖動(dòng)等動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性參數(shù)進(jìn)行的試驗(yàn)方法分析和驗(yàn)證，旨在解決工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中遇到的性能下降、末端抖動(dòng)、異常噪聲等穩(wěn)定性測(cè)評(píng)難題，為機(jī)器人用戶提供統(tǒng)一、規(guī)范、可信賴的試驗(yàn)規(guī)范，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性指標(biāo)提升和質(zhì)量分級(jí)。同時(shí)，本標(biāo)準(zhǔn)將有助于加快“十四五”規(guī)劃中機(jī)器人安全性與可靠性等共性技術(shù)研究進(jìn)程，完善工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，促進(jìn)行業(yè)良性高質(zhì)量發(fā)展，助推質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)。
【征集】起草工作組/工業(yè)機(jī)器人樣品
采用公開(kāi)征集與定向邀請(qǐng)相結(jié)合的方式，面向工業(yè)機(jī)器人整機(jī)制造商、集成商、應(yīng)用方、科研院所、高等院校、檢測(cè)設(shè)備制造商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和認(rèn)證機(jī)構(gòu)等，征集有豐富標(biāo)準(zhǔn)化工作經(jīng)驗(yàn)的專家加入工作組。截止時(shí)間2024年2月15日。
工作組成員征集要求：具備3年以上的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、檢測(cè)、應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn);以積極的態(tài)度主動(dòng)參與并承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)和驗(yàn)證工作。
工業(yè)機(jī)器人樣品提供單位要求：行業(yè)內(nèi)知名品牌或知名企業(yè)，具備成熟的產(chǎn)品生產(chǎn)線;愿意主動(dòng)參與并配合標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證工作。
標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目合作咨詢重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司
標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量部 孫添飛 18723136353
